GNSS常用命令
| 命令 | 说明 |
|---|---|
| log version | 查询程序版本号 |
| log comconfig | 查询各串口波特率和输入输出语句格式 |
| log authorization | 查询授权时间，范围值是北斗时间的整周数 |
| log dna | 查询硬件序列号 |
| log refstationa | 查询基准站坐标 |
| log pjkpara | 查询高斯坐标参数 |
| log baseline | 查询基线约束 |
| default1pps | 查询1pps配置 |
| reboot | 软件重启 |
| freset | 恢复出厂设置 |
| log refstationa | 查询基准站坐标 |
| serialconfig com1 115200 | 设置串口1波特率为115200 |
| unlogall com1 | 关闭串口1输出 |
| unlogall | 关闭所有串口输出 |
| log com1 gpgga ontime 1 | 支持的语句有gga/ori/gsv/rmc/zda/gsa/dop/avr/dhv/vtg/gsi/fpd/hpd/ntr/tra/atr/hdt/hpr（需要加gp帧头）修改输出频度，如log com1 gpgga ontime 0.2，设置串口1以0.2秒/次的频率输出GGA语句，即5Hz；若省略com1字段，如log gpgga ontime 1，则为对当前串口的设置； |
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